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SCHUNK（雄克）公司作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，于2018年2月再次擴(kuò)展了產(chǎn)品范圍，推出了用于夾持變形變敏感型工件的密封式6爪卡盤(pán)，該卡盤(pán)帶有浮動(dòng)補(bǔ)充功能。位于鋸齒型卡爪接口上的特殊密封件和 SCHUNK ROTA NCR-A 的活塞可防止?jié)櫥绯?，并防止夾緊力逐漸消失。即使在較低夾緊力下也能保證精確的卡盤(pán)功能。此外，密封件還能阻止碎屑或污物進(jìn)入卡盤(pán)體。從而提高工藝可靠性，延長(zhǎng)維護(hù)間隔，也就是說(shuō)潤(rùn)滑周期更長(zhǎng)，無(wú)需經(jīng)常清潔車(chē)床卡盤(pán)。
ROTA NCR-A具有以下兩大優(yōu)點(diǎn)：
1、完美定心及最大的同心度
ROTA NCR-A帶有一個(gè)中心卡盤(pán)活塞，其內(nèi)部有三個(gè)相互間隔120°的擺動(dòng)體。每個(gè)擺動(dòng)體均連接兩個(gè)基爪。這樣保證在六個(gè)觸點(diǎn)之間工件定心，這些觸點(diǎn)可成對(duì)調(diào)整。由于夾緊力方向朝向卡盤(pán)中心，因此實(shí)現(xiàn)了最佳的定心性能，不會(huì)有變形問(wèn)題。這款卡盤(pán)配備浮動(dòng)式卡爪，能夠完美適用于各種工件。對(duì)于傳統(tǒng)的卡爪夾持方式，這種配置能夠?qū)崿F(xiàn)工件的最大同心度，同時(shí)還能確保完美定心。與3爪卡盤(pán)的夾持相比，環(huán)形工件的形變可減小10倍。用戶(hù)還可以在最終加工階段或夾緊預(yù)先轉(zhuǎn)動(dòng)的表面時(shí)將ROTA NCR-A的浮動(dòng)部分夾緊在中心位置，以便所有六個(gè)鉗口同心移動(dòng)。借助液壓缸的壓力閥，可以減小第一次和第二次夾持過(guò)程之間的夾緊力。剛度極高的卡盤(pán)體和長(zhǎng)卡爪導(dǎo)軌能夠確保高重復(fù)率和精確的結(jié)果。
2、卡爪選擇多樣化
可使用標(biāo)準(zhǔn)卡爪，代替 ROTA NCR 接口上的復(fù)雜系統(tǒng)卡爪和特殊解決方案。這可以省掉既耗時(shí)而成本又高的特殊解決方案，增強(qiáng)了靈活性，降低了裝設(shè)成本。由于其精度高，可以讓用戶(hù)減免一些生產(chǎn)步驟，例如，在精加工過(guò)程中就實(shí)現(xiàn)原本只能通過(guò)復(fù)雜的磨削實(shí)現(xiàn)的公差精度。由于卡盤(pán)采用扁平化設(shè)計(jì)，因此機(jī)床上有很大的空間用于工件和加工工藝。
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